日本CKD平行氣爪說明書LHA-006CS

該壓電閥實質(zhì)上是個無泄漏
動態(tài)較的伺服比例閥。
組連接到氣缸氣腔的左端，另
組連接到氣缸氣腔的右端，三
組連接到左右兩個活塞中間的氣
缸。三個腔室內(nèi)的壓力均由三
個壓力傳感器來監(jiān)測及控制，
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他們通過不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計，來達到
氣缸的主要劃分是根據(jù)結(jié)構(gòu)--有桿、
無桿，然后根據(jù)輸出力的大小，對應(yīng)的
活塞直徑，行程各不相同，同時還有
氣爪簡單的理解其實也是氣缸，都是
通過壓縮空氣來推動活塞，作動，氣
爪的開頭般情況下分為兩片，通過
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推動活塞，完成夾緊和收放的動作。
氣缸與氣爪的相同點般在于，都是
使用壓縮空氣作動力源，都是使用
氣爪的驅(qū)動是由氣缸驅(qū)動器來實現(xiàn)的
氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個獨立的
活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連
因此每個活塞的運動則表示單個氣
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爪的移動。應(yīng)用三組(六個3／2)壓電
閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制
三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力
通過調(diào)節(jié)活塞(氣爪)兩端氣缸腔
室內(nèi)的壓力，則實現(xiàn)氣爪夾緊力的
調(diào)節(jié)。此外，通過安裝位置傳感器

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